Yaroslav Hladun

Lviv Polytechnic National University

论文数

4

总引用数

43

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 43 次引用
Computer science4 · 43 次引用
Computer vision4 · 43 次引用
Robot3 · 41 次引用
Mobile robot2 · 39 次引用
Mathematics1 · 27 次引用
Real-time computing1 · 27 次引用
Lidar1 · 27 次引用
Obstacle1 · 27 次引用
Geography1 · 27 次引用
Line (geometry)1 · 27 次引用
Remote sensing1 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Obstacle-Finding Approach for Autonomous Mobile Robots Using 2D LiDAR Data
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Lviv Polytechnic National University

代表论文

  1. 1
    An Obstacle-Finding Approach for Autonomous Mobile Robots Using 2D LiDAR Data
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    An Approach for Opening Doors with a Mobile Robot Using Machine Learning Methods
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Histogram Filter for Robot Localization
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Neural network-based algorithm for door handle recognition using RGBD cameras
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LMLesia Mochurad3 篇合著论文NBNataliya Boyko1 篇合著论文YZYevgen Zasoba1 篇合著论文RTRoman Tkachenko1 篇合著论文MGMichal Greguš1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前