Yaozhen He

Northwestern Polytechnical University

论文数

4

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Oceanography1 · 22 次引用
Geology1 · 22 次引用
Engineering1 · 22 次引用
Reinforcement learning1 · 22 次引用
Underwater1 · 22 次引用
Geography1 · 17 次引用
Cloud computing1 · 17 次引用
Context (archaeology)1 · 17 次引用
Real-time computing1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved SAC-Based Deep Reinforcement Learning Framework for Collaborative Pushing and Grasping in Underwater Environments
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    An Improved SAC-Based Deep Reinforcement Learning Framework for Collaborative Pushing and Grasping in Underwater Environments
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    Depth camera based remote three-dimensional reconstruction using incremental point cloud compression
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Deep learning-based pose prediction for visual servoing of robotic manipulators using image similarity
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Objective-oriented efficient robotic manipulation: A novel algorithm for real-time grasping in cluttered scenes
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JGJian Gao4 篇合著论文YLYufeng Li2 篇合著论文YCYimin Chen2 篇合著论文YCYimin Chen2 篇合著论文JGJ.C. Guo1 篇合著论文YLYufeng Li1 篇合著论文XWXinxin Wang1 篇合著论文
尚未生成