Yanglong Zheng

South China University of Technology

论文数

3

总引用数

70

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 70 次引用
Computer science3 · 70 次引用
Robot3 · 70 次引用
Dual (grammatical number)2 · 68 次引用
Scheme (mathematics)2 · 68 次引用
Engineering2 · 68 次引用
Simulation2 · 68 次引用
Mathematics2 · 68 次引用
Robotic arm2 · 68 次引用
Physics2 · 40 次引用
Position (finance)1 · 38 次引用
Control theory (sociology)1 · 38 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
70
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Peg-in-Hole Assembly Based on Two-phase Scheme and F/T Sensor for Dual-arm Robot
38 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Peg-in-Hole Assembly Based on Two-phase Scheme and F/T Sensor for Dual-arm Robot
    38 次引用 · 2017
  2. 2
    Peg-in-hole assembly based on master-slave coordination for a compliant dual-arm robot
    30 次引用 · 2020
  3. 3
    A Robot Teaching Method Based on Motion Tracking with Particle Filter
    2 次引用 · 2017

主要合作者

XZXianmin Zhang3 篇合著论文YHYanjiang Huang3 篇合著论文JOJun Ota2 篇合著论文NWNianfeng Wang1 篇合著论文HZHaopeng Zhou1 篇合著论文JXJie Xie1 篇合著论文
尚未生成