Yang Jing-yu

Beijing University of Technology

论文数

3

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 8 次引用
Artificial intelligence3 · 8 次引用
Robot3 · 8 次引用
Motion planning2 · 5 次引用
Mathematical optimization1 · 3 次引用
Mathematics1 · 3 次引用
Mobile robot1 · 3 次引用
Path (computing)1 · 3 次引用
Point (geometry)1 · 3 次引用
Potential field1 · 3 次引用
Real-time computing1 · 3 次引用
Workspace1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
8
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Method for Solving Local Minimum Problem of Path Planning Based on Potential Field in Complex Environments
3 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Beijing University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Method for Solving Local Minimum Problem of Path Planning Based on Potential Field in Complex Environments
    3 次引用 · 2012
  2. 2
    Multiple Mobile Targets Capturing Algorithm Based on Dynamic Role
    3 次引用 · 2006
  3. 3
    Research on Cnvergence of Multi-Robots Path Planning Based on Learning Classifier System
    2 次引用 · 2010

主要合作者

HCHuang Chuanbo1 篇合著论文MWMinghua Wan1 篇合著论文JSJie Shao1 篇合著论文
尚未生成