Yaliang Wang

Zhejiang University, Zhejiang University of Technology

论文数

4

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Simulation3 · 33 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Control (management)3 · 33 次引用
Robot3 · 33 次引用
Physics2 · 28 次引用
Humanoid robot2 · 26 次引用
Nonlinear system1 · 21 次引用
Controller (irrigation)1 · 21 次引用
Control system1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliance control for standing maintenance of humanoid robots under unknown external disturbances
21 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Zhejiang University, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Compliance control for standing maintenance of humanoid robots under unknown external disturbances
    21 次引用 · 2014
  2. 2
    Push recovery for the standing under-actuated bipedal robot using the hip strategy
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    Standing Balance Control for Position Control-Based Humanoid Robot
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    Design of spinning-inflated-gasbag polishing tool and its automated system for free-form mould
    4 次引用 · 2006

主要合作者

QZQiuguo Zhu3 篇合著论文RXRong Xiong3 篇合著论文JCJian Chu2 篇合著论文SJShiming Ji1 篇合著论文YHYiming Huang1 篇合著论文JWJun Wu1 篇合著论文QYQiaoling Yuan1 篇合著论文LZLi Zhang1 篇合著论文MJMingsheng Jin1 篇合著论文CLChao Li1 篇合著论文
尚未生成