Xuyou Li

Harbin Engineering University

论文数

3

总引用数

88

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 88 次引用
Computer vision3 · 88 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 88 次引用
Computer science3 · 88 次引用
Robot3 · 88 次引用
Mobile robot3 · 88 次引用
Point cloud2 · 82 次引用
Robustness (evolution)2 · 82 次引用
Lidar2 · 82 次引用
Remote sensing2 · 82 次引用
Geography2 · 82 次引用
Mathematics2 · 68 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
88
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrate Point-Cloud Segmentation with 3D LiDAR Scan-Matching for Mobile Robot Localization and Mapping
62 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Integrate Point-Cloud Segmentation with 3D LiDAR Scan-Matching for Mobile Robot Localization and Mapping
    62 次引用 · 2019
  2. 2
    LiDAR Odometry and Mapping Based on Semantic Information for Outdoor Environment
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Curvefusion—A Method for Combining Estimated Trajectories with Applications to SLAM and Time-Calibration
    6 次引用 · 2020

主要合作者

SDShitong Du3 篇合著论文GDGirum Demisse1 篇合著论文DBDorit Borrmann1 篇合著论文ANAndreas Nüchter1 篇合著论文HLHaoyu Li1 篇合著论文HLHelge Lauterbach1 篇合著论文GLGuangchun Li1 篇合著论文YLYifan Li1 篇合著论文MWMenghao Wu1 篇合著论文
尚未生成