Xueyou Zhang

Nankai University

论文数

4

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 53 次引用
Robot4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Reinforcement learning3 · 50 次引用
Mathematics3 · 48 次引用
Mobile robot3 · 48 次引用
Path (computing)2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 40 次引用
Control (management)2 · 40 次引用
Inverse kinematics2 · 40 次引用
Kinematics2 · 40 次引用
Artificial neural network1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Path-Integral-Based Reinforcement Learning Algorithm for Path Following of an Autoassembly Mobile Robot
37 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    A Path-Integral-Based Reinforcement Learning Algorithm for Path Following of an Autoassembly Mobile Robot
    37 次引用 · 2019
  2. 2
    Relational Navigation Learning in Continuous Action Space among Crowds
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Reinforcement Learning-based Hierarchical Control for Path Following of a Salamander-like Robot
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    A Novel Locomotion Controller Based on Coordination Between Leg and Spine for a Quadruped Salamander-Like Robot
    3 次引用 · 2019

主要合作者

YFYongchun Fang4 篇合著论文XGXian Guo4 篇合著论文WZWei Zhu3 篇合著论文WLWulong Liu1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文JHJianye Hao1 篇合著论文WXWei Xi1 篇合著论文
尚未生成