Xigang Chen
论文数
2
总引用数
33
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science2 · 33 次引用
Robot2 · 33 次引用
Artificial intelligence2 · 33 次引用
Process (computing)1 · 20 次引用
Computation1 · 20 次引用
Algorithm1 · 20 次引用
Order (exchange)1 · 20 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 20 次引用
Mathematics1 · 20 次引用
Motion planning1 · 20 次引用
Mathematical optimization1 · 20 次引用
Path (computing)1 · 20 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
33
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path-Constrained Time-Optimal Motion Planning for Robot Manipulators With Third-Order Constraints
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Hong Kong Polytechnic University
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成