Xieping Gao

Hunan Normal University

论文数

3

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 29 次引用
Artificial intelligence3 · 29 次引用
Computer science3 · 29 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Redundancy (engineering)1 · 23 次引用
Resolution (logic)1 · 23 次引用
Control (management)2 · 6 次引用
Model predictive control1 · 4 次引用
Control engineering1 · 4 次引用
Engineering1 · 4 次引用
Psychology1 · 4 次引用
Robotic arm1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
29
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fixed-Time Robust ZNN Model With Adaptive Parameters for Redundancy Resolution of Manipulators
23 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hunan Normal University

代表论文

  1. 1
    A Fixed-Time Robust ZNN Model With Adaptive Parameters for Redundancy Resolution of Manipulators
    23 次引用 · 2024
  2. 2
    Data-Based Model-Free Predictive Control System Under the Design Philosophy of MPC and Zeroing Neurodynamics for Robotic Arm Pose Tracking
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    Uncalibrated Model-Free Visual Servo Control for Robotic Endoscopic with RCM Constraint Using Neural Networks
    2 次引用 · 2025

主要合作者

QZQiuyue Zuo3 篇合著论文LXLin Xiao3 篇合著论文MCMengrui Cao3 篇合著论文LLLinju Li2 篇合著论文XYXiangru Yan1 篇合著论文PTPing Tan1 篇合著论文YHYongjun He1 篇合著论文
尚未生成