Xiaoke Fang

Northeastern University

论文数

6

总引用数

199

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 199 次引用
Control (management)6 · 199 次引用
Artificial intelligence6 · 199 次引用
Computer science6 · 199 次引用
Simulation5 · 198 次引用
Robot5 · 198 次引用
Engineering4 · 193 次引用
Exoskeleton3 · 186 次引用
Controller (irrigation)2 · 185 次引用
Control engineering2 · 184 次引用
Convergence (economics)1 · 178 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 178 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
199
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-driven model-free adaptive sliding mode control for the multi degree-of-freedom robotic exoskeleton
178 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Data-driven model-free adaptive sliding mode control for the multi degree-of-freedom robotic exoskeleton
    178 次引用 · 2015
  2. 2
    Single-joint repetitive control of upper-limb rehabilitation robot
    7 次引用 · 2010
  3. 3
    Data-Driven Model-Free Adaptive Containment Control for Uncertain Rehabilitation Exoskeleton Robots with Input Constraints
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Adaptive velocity field control of upper-limb rehabilitation robot
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Repetitive control of rehabilitation robot with multi-channel periodic input signal
    2 次引用 · 2010
  6. 6
    Tendon-Driven Robotic Arm Control Method Based on Radial Basis Function Adaptive Tracking Algorithm
    1 次引用 · 2024

主要合作者

XLXing Li2 篇合著论文DLDong Liang2 篇合著论文JWJianhui Wang2 篇合著论文BHBing Han1 篇合著论文JWJianhui Wang1 篇合著论文XZXue‐Feng Zhu1 篇合著论文DLDanyang Liu1 篇合著论文YZYan Zhang1 篇合著论文XWXiaofeng Wang1 篇合著论文XLXing Li1 篇合著论文JWJianhui Wang1 篇合著论文LWLiqun Wen1 篇合著论文XPXinglong Pei1 篇合著论文JWJianhui Wang1 篇合著论文
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