Xiangyang Zhi

ShanghaiTech University, Nitto (United States)

论文数

3

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 60 次引用
Computer vision3 · 60 次引用
Computer science3 · 60 次引用
Calibration2 · 49 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Pipeline (software)2 · 49 次引用
Image (mathematics)1 · 38 次引用
Camera resectioning1 · 38 次引用
Camera auto-calibration1 · 38 次引用
Matching (statistics)1 · 38 次引用
Bundle adjustment1 · 38 次引用
Process (computing)1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
60
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous hand-eye calibration and reconstruction
38 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: ShanghaiTech University, Nitto (United States)

代表论文

  1. 1
    Simultaneous hand-eye calibration and reconstruction
    38 次引用 · 2017
  2. 2
    Learning Autonomous Exploration and Mapping with Semantic Vision
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Multical: Spatiotemporal Calibration for Multiple IMUs, Cameras and LiDARs
    11 次引用 · 2022

主要合作者

SSSören Schwertfeger3 篇合著论文LKLaurent Kneip1 篇合著论文JHJiawei Hou1 篇合著论文YLYiren Lu1 篇合著论文XHXuming He1 篇合著论文
尚未生成