Wenzhuo Zhang

Henan University of Technology, National University of Defense Technology

论文数

3

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Field (mathematics)2 · 11 次引用
Robot1 · 8 次引用
Algorithm1 · 8 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 8 次引用
Mathematics1 · 8 次引用
Mobile robot1 · 8 次引用
Path (computing)1 · 8 次引用
Potential field1 · 8 次引用
Computer network1 · 8 次引用
Engineering2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-safety path optimization for mobile robots using an improved ant colony algorithm with integrated repulsive field rules
8 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Henan University of Technology, National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    High-safety path optimization for mobile robots using an improved ant colony algorithm with integrated repulsive field rules
    8 次引用 · 2025
  2. 2
    Design and Experimental Validation of a Bionic Robotic Capturing System Inspired by Net-Casting Spiders
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    A Brief Review of Recent Hierarchical Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2022

主要合作者

XXXin Xu2 篇合著论文SZShifeng Zhang1 篇合著论文HSHong‐Liang Song1 篇合著论文QXQiangwei Xv1 篇合著论文JCJiabao Cui1 篇合著论文MJMiaoxin Ji1 篇合著论文SLShuang Liu1 篇合著论文TTTao Tang1 篇合著论文XLXuancen Liu1 篇合著论文WHWenjun Hu1 篇合著论文YYYueneng Yang1 篇合著论文
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