Wenguang Zhang

Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration

论文数

4

总引用数

182

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

GRASP4 · 182 次引用
Artificial intelligence4 · 182 次引用
Computer vision4 · 182 次引用
Computer science4 · 182 次引用
Pipeline (software)3 · 158 次引用
Point (geometry)3 · 158 次引用
Point cloud3 · 158 次引用
Object (grammar)3 · 158 次引用
Mathematics3 · 158 次引用
Feature (linguistics)3 · 158 次引用
Process (computing)3 · 158 次引用
Sampling (signal processing)3 · 158 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
182
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
PointNet++ Grasping: Learning An End-to-end Spatial Grasp Generation Algorithm from Sparse Point Clouds
144 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration

代表论文

  1. 1
    PointNet++ Grasping: Learning An End-to-end Spatial Grasp Generation Algorithm from Sparse Point Clouds
    144 次引用 · 2020
  2. 2
    A New Approach Based on Two-stream CNNs for Novel Objects Grasping in Clutter
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    Learning an end-to-end spatial grasp generation and refinement algorithm from simulation
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    PointNet++ Grasping: Learning An End-to-end Spatial Grasp Generation Algorithm from Sparse Point Clouds
    6 次引用 · 2020

主要合作者

PNPeiyuan Ni4 篇合著论文QCQixin Cao4 篇合著论文XZXiaoxiao Zhu3 篇合著论文MLMinjie Lin1 篇合著论文WBWeibang Bai1 篇合著论文
尚未生成