Weiliang Xu

South China Normal University, University of Auckland

论文数

4

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 47 次引用
Computer science3 · 45 次引用
Computer vision3 · 45 次引用
Artificial intelligence3 · 45 次引用
Perception2 · 37 次引用
Human–computer interaction2 · 31 次引用
Machine vision2 · 25 次引用
Tactile sensor2 · 25 次引用
Artificial neural network1 · 23 次引用
Artificial vision1 · 23 次引用
Tactile discrimination1 · 23 次引用
Psychology1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Vision-Based Tactile Sensing System for Multimodal Contact Information Perception via Neural Network
23 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: South China Normal University, University of Auckland

代表论文

  1. 1
    A Vision-Based Tactile Sensing System for Multimodal Contact Information Perception via Neural Network
    23 次引用 · 2024
  2. 2
    Differential design in homogenous sensors for classification and decoupling kinesthetic information through machine learning
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Large vision-language models enabled novel objects 6D pose estimation for human-robot collaboration
    8 次引用 · 2025
  4. 4
    Vision-Based Tactile Image Generation via Contact Condition-Guided Diffusion Model
    2 次引用 · 2025

主要合作者

XLXinming Li3 篇合著论文WWWenfeng Wu2 篇合著论文YZYuanzhi Zhou2 篇合著论文ZZZhibin Zou1 篇合著论文GZGuoyuan Zhou1 篇合著论文LLLu Liu1 篇合著论文ZCZ. Chen1 篇合著论文HZHao Zheng1 篇合著论文GZGuoyuan Zhou1 篇合著论文YDY. D. Mao1 篇合著论文JWJiali Wang1 篇合著论文MLMeixuan Lv1 篇合著论文XXXun Xu1 篇合著论文YJY Ji1 篇合著论文BWBeibei Wang1 篇合著论文XGXuchun Gui1 篇合著论文WXWanqing Xia1 篇合著论文
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