Vinicio Alejandro Rosas-Cervantes

Kyung Hee University

论文数

4

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 45 次引用
Mobile robot3 · 34 次引用
Robot3 · 34 次引用
Artificial intelligence3 · 34 次引用
Point cloud3 · 34 次引用
Computer vision3 · 34 次引用
Monte Carlo localization2 · 32 次引用
Algorithm1 · 22 次引用
Cloud computing1 · 22 次引用
Monte Carlo method1 · 22 次引用
Mathematics1 · 22 次引用
Point (geometry)1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
45
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Localization of a Mobile Robot by Using Monte Carlo Algorithm and 2D Features of 3D Point Cloud
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    3D Localization of a Mobile Robot by Using Monte Carlo Algorithm and 2D Features of 3D Point Cloud
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Aggregated Hierarchical Sliding Mode Control for Vibration Suppression of an Excavator on an Elastic Foundation
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Multi-Robot 2.5D Localization and Mapping Using a Monte Carlo Algorithm on a Multi-Level Surface
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Mobile robot 3D trajectory estimation on a multilevel surface with multimodal fusion of 2D camera features and a 3D light detection and ranging point cloud
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SLSoon‐Geul Lee4 篇合著论文QHQuoc‐Dong Hoang3 篇合著论文JCJae-Hwan Choi1 篇合著论文JPJong-Gyu Park1 篇合著论文JRJae-Kwan Ryu1 篇合著论文SWSooho Woo1 篇合著论文
尚未生成