Tianyi Zeng

University of Nottingham

论文数

4

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 51 次引用
Computer science4 · 51 次引用
Robot4 · 51 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Inverse1 · 22 次引用
Kinematics1 · 22 次引用
Mathematics1 · 22 次引用
Applied mathematics1 · 22 次引用
Inverse kinematics1 · 22 次引用
Geometry1 · 22 次引用
Algorithm1 · 22 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient and Scalable Inverse Kinematics for Continuum Robots
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Nottingham

代表论文

  1. 1
    Efficient and Scalable Inverse Kinematics for Continuum Robots
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    A Robust Human–Robot Collaborative Control Approach Based on Model Predictive Control
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Teaching robots to weld by leveraging human expertise
    12 次引用 · 2025
  4. 4
    Design and Validation of a Fuzzy Logic Controller for Multi-Section Continuum Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AMAbdelkhalick Mohammad4 篇合著论文DADragoş Axinte4 篇合著论文XDXin Dong2 篇合著论文JZJun-Fu Zhou1 篇合著论文JLJing Liu1 篇合著论文AGAndres Gameros1 篇合著论文SWSamuel Wild1 篇合著论文MKMax Keedwell1 篇合著论文JBJ. Billingham1 篇合著论文IAIain A. Wright1 篇合著论文
尚未生成