Thi-Na Ta
论文数
2
总引用数
7
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Trajectory2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Controller (irrigation)2 · 7 次引用
Zero moment point1 · 5 次引用
Humanoid robot1 · 5 次引用
Inverted pendulum1 · 5 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 5 次引用
Jerk1 · 5 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using Zero Moment Point preview control formulation to generate nonlinear trajectories of walking patterns on humanoid robots
5 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Formosa University
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成