ThanhTrung Trang

Thai Nguyen University, South China University of Technology

论文数

4

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 15 次引用
Computer science4 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Mathematics3 · 12 次引用
Algorithm2 · 7 次引用
Workspace2 · 7 次引用
Parallel manipulator2 · 7 次引用
Kinematics2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Nonlinear system2 · 7 次引用
Point (geometry)2 · 7 次引用
Gradient method1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Method to Solve the Kinematic Problems of Parallel Robots Using Generalized Reduced Gradient Algorithm
5 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Thai Nguyen University, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    A New Method to Solve the Kinematic Problems of Parallel Robots Using Generalized Reduced Gradient Algorithm
    5 次引用 · 2016
  2. 2
    Robot Control Using Alternative Trajectories Based on Inverse Errors in the Workspace
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Design Harmonic Drive for Application in Robot Joint
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Kinematic Analysis of the Class 2 Degree-of-Freedom Planar Parallel Mechanism via GRG2 Algorithm
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TLThanh Long Pham2 篇合著论文WLWeiguang Li2 篇合著论文TPThanhLong Pham2 篇合著论文QWQingwei Wang1 篇合著论文YHYueming Hu1 篇合著论文WGWei Guang Li1 篇合著论文YHYueming Hu1 篇合著论文TNTuan-Anh Nguyen1 篇合著论文QYQiNing Yin1 篇合著论文QKQuoc Khanh Duong1 篇合著论文TLThi-Thu-Thuy Le1 篇合著论文
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