Tetsushi Oka

University of Edinburgh, Fukuoka Institute of Technology, The University of Tokyo, Nihon University, University of Electro-Communications, College of Industrial Technology

论文数

11

总引用数

189

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 189 次引用
Computer science11 · 189 次引用
Human–computer interaction10 · 160 次引用
Robot10 · 160 次引用
Mobile robot5 · 130 次引用
Orientation (vector space)4 · 121 次引用
Interface (matter)4 · 94 次引用
Ask price3 · 92 次引用
Robot control3 · 92 次引用
Mobile robot navigation3 · 92 次引用
Communication3 · 68 次引用
Programming language3 · 58 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
189
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Meaningful conversation with a mobile robot
47 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Edinburgh, Fukuoka Institute of Technology, The University of Tokyo, Nihon University, University of Electro-Communications, College of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Meaningful conversation with a mobile robot
    47 次引用 · 2003
  2. 2
    A spoken language interface with a mobile robot
    39 次引用 · 2007
  3. 3
    Vision-based adaptive and interactive behaviors in mechanical animals using the remote-brained approach
    34 次引用 · 1996
  4. 4
    Grasping of unknown objects on a planar surface using a single depth image
    29 次引用 · 2016
  5. 5
    RUNA: a multimodal command language for home robot users
    15 次引用 · 2009
  6. 6
    Natural language understanding based on mental image description language L md and its application to language-centered robot manipulation
    9 次引用 · 2008
  7. 7
    Meaningful conversation with mobile robots
    6 次引用 · 2006
  8. 8
    BeNet: A Parallel Process Model for Describing Autonomous Robot Brain.
    4 次引用 · 1997
  9. 9
    Evaluation of a three-mode robotic manipulator control interface that employs voice and multi-touch commands
    2 次引用 · 2016
  10. 10
    Commanding a humanoid to move objects in a multimodal language
    2 次引用 · 2010

主要合作者

KSKaoru Sugita4 篇合著论文MYMasao Yokota4 篇合著论文JBJohan Bos3 篇合著论文MIMasayuki Inaba2 篇合著论文HIHirochika Inoue2 篇合著论文TAToyokazu Abe2 篇合著论文EKEwan Klein1 篇合著论文SKSatoshi Kagami1 篇合著论文KMKeisuke Matsushima1 篇合著论文FKFumio Kanehiro1 篇合著论文TNToshitaka N. Suzuki1 篇合著论文KTKoji Takeda1 篇合著论文
尚未生成