Takuya Nakaoka

The University of Tokyo

论文数

2

总引用数

69

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 69 次引用
Artificial intelligence2 · 69 次引用
Computer science2 · 69 次引用
Structural engineering2 · 69 次引用
Simulation2 · 69 次引用
Engineering2 · 69 次引用
Humanoid robot2 · 69 次引用
Joint (building)2 · 69 次引用
Torque1 · 56 次引用
Motor controller1 · 56 次引用
Robotic arm1 · 56 次引用
Physics1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
69
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and verification of life-size humanoid with high-output actuation system
56 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Development and verification of life-size humanoid with high-output actuation system
    56 次引用 · 2014
  2. 2
    Design and development of a tendon-driven and axial-driven hybrid humanoid leg with high-power motor driving system
    13 次引用 · 2012

主要合作者

MIMasayuki Inaba2 篇合著论文YNYuto Nakanishi2 篇合著论文JUJunichi Urata2 篇合著论文KOKei Okada2 篇合著论文YIYoshito Ito2 篇合著论文KKKazuya Kobayashi1 篇合著论文
尚未生成