Takuma Katsumata

Tokyo University of Agriculture and Technology

论文数

2

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 29 次引用
Robot2 · 29 次引用
Identification (biology)2 · 29 次引用
Robot end effector2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Artificial intelligence2 · 29 次引用
Contact force2 · 29 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Computer vision1 · 24 次引用
Inertial frame of reference1 · 24 次引用
Data mining1 · 24 次引用
Fictitious force1 · 24 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
29
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal exciting motion for fast robot identification. Application to contact painting tasks with estimated external forces
24 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tokyo University of Agriculture and Technology

代表论文

  1. 1
    Optimal exciting motion for fast robot identification. Application to contact painting tasks with estimated external forces
    24 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive Generalized Predictive Controller and Cartesian Force Control for Robot Arm Using Dynamics and Geometric Identification
    5 次引用 · 2018

主要合作者

PFPhilippe Fraisse2 篇合著论文GVGentiane Venture2 篇合著论文VBVincent Bonnet2 篇合著论文SHShohei Hagane1 篇合著论文ACAndré Crosnier1 篇合著论文LRLiz Rincon1 篇合著论文BNBenjamin Navarro1 篇合著论文
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