Takeshi Fukase

The University of Tokyo, Panasonic (Japan)

论文数

7

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 65 次引用
Computer science7 · 65 次引用
Artificial intelligence7 · 65 次引用
Mathematics3 · 45 次引用
Mobile robot3 · 40 次引用
Computer vision5 · 35 次引用
Statistics1 · 26 次引用
Monte Carlo method1 · 26 次引用
Monte Carlo localization1 · 26 次引用
Quantization (signal processing)4 · 25 次引用
Algorithm4 · 25 次引用
Vector quantization3 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
65
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uniform Monte Carlo localization - fast and robust self-localization method for mobile robots
26 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Panasonic (Japan)

代表论文

  1. 1
    Uniform Monte Carlo localization - fast and robust self-localization method for mobile robots
    26 次引用 · 2003
  2. 2
    Vector quantization for state-action map compression
    10 次引用 · 2004
  3. 3
    Quadruped Robot Navigation Considering the Observational Cost
    10 次引用 · 2002
  4. 4
    Real-Time Decision Making under Uncertainty of Self-localization Results
    9 次引用 · 2003
  5. 5
    Lossy Compression of Deterministic Policy Map with Vector Quantization
    4 次引用 · 2005
  6. 6
    Learning self-localization with teaching system
    4 次引用 · 2002
  7. 7
    Design of Quadruped Robot Soccer Behavior Considering Observational Cost
    2 次引用 · 2003

主要合作者

YKYuichi Kobayashi6 篇合著论文TATamio Arai6 篇合著论文RURyuichi Ueda6 篇合著论文HYHideo Yuasa2 篇合著论文HYH. Yuasa2 篇合著论文JOJun Ota1 篇合著论文MYMasahiro Yokoi1 篇合著论文TKTakanobu Kawabe1 篇合著论文TATamio Arai1 篇合著论文SKS. Kamiya1 篇合著论文
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