TRAN Duc Liem

National Defence Academy, National Defense Academy of Japan

论文数

3

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 6 次引用
Electrical impedance3 · 6 次引用
Mathematics3 · 6 次引用
Computer science3 · 6 次引用
Robot3 · 6 次引用
Control (management)3 · 6 次引用
Artificial intelligence3 · 6 次引用
Control theory (sociology)2 · 4 次引用
Iterative learning control2 · 4 次引用
Impedance control2 · 4 次引用
Flexibility (engineering)1 · 2 次引用
Bayesian optimization1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
6
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Parameters of Damping Field using Bayesian Optimization for Human-robot Cooperation
2 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National Defence Academy, National Defense Academy of Japan

代表论文

  1. 1
    Learning Parameters of Damping Field using Bayesian Optimization for Human-robot Cooperation
    2 次引用 · 2022
  2. 2
    Variable admittance control based on iterative learning scheme with adaptive gradient methods for human-robot collaborative manipulation
    2 次引用 · 2023
  3. 3
    Variable Impedance Control with Simplex Gradient based Iterative Learning for Human-Robot Collaboration
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TYTasuku Yamawaki3 篇合著论文MYMasahito Yashima3 篇合著论文FIFumino IZUMI1 篇合著论文HFHiroyuki FUJIWARA1 篇合著论文MHMitsuhiro Horade1 篇合著论文
尚未生成