Sisil Kumarawadu

University of Moratuwa, Saga University, National Yang Ming Chiao Tung University

论文数

9

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 113 次引用
Computer science9 · 113 次引用
Robot6 · 103 次引用
Algorithm4 · 88 次引用
Computer vision4 · 81 次引用
Mobile robot navigation2 · 76 次引用
Process (computing)2 · 76 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 76 次引用
Robot control2 · 76 次引用
Mobile robot2 · 76 次引用
Control theory (sociology)7 · 37 次引用
Mathematics6 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
113
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Outdoor robot navigation using Gmapping based SLAM algorithm
71 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Moratuwa, Saga University, National Yang Ming Chiao Tung University

代表论文

  1. 1
    Outdoor robot navigation using Gmapping based SLAM algorithm
    71 次引用 · 2016
  2. 2
    NEURAL NETWORK‐BASED OPTIMAL ADAPTIVE TRACKING USING GENETIC ALGORITHMS
    12 次引用 · 2006
  3. 3
    Adaptive output tracking of partly known robotic systems using SoftMax function networks
    8 次引用 · 2003
  4. 4
    Mapping and path planning for long distance autonomous navigation using multisensory data
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Direct-Adaptive Neurocontrol of Robots with Unknown Nonlinearities and Velocity Feedback
    5 次引用 · 2006
  6. 6
    A model-based neurocontrol approach for car-following collision prevention
    5 次引用 · 2004
  7. 7
    An Active Binocular Vision Head, Its Kinematic Analysis and Derivation of Equations of Motion
    3 次引用 · 2003
  8. 8
    High-Performance Object Tracking and Fixation With an Online Neural Estimator
    2 次引用 · 2007
  9. 9
    Self-Adaptive Output Tracking with Applications to Active Binocular Tracking
    2 次引用 · 2003

主要合作者

KWKeigo Watanabe5 篇合著论文KKKazuo Kiguchi4 篇合著论文KIKiyotaka Izumi3 篇合著论文TLTsu‐Tian Lee2 篇合著论文DPD. P. Chandima2 篇合著论文AGA. G. Buddhika P. Jayasekara2 篇合著论文KKK. K. D. K. U. Weerasinghe1 篇合著论文KIKeisuke Izumi1 篇合著论文BMB. M. S. S. Basnayake1 篇合著论文SDS. D. M. Sandanayaka1 篇合著论文BJB.H.M.D. Jayasundara1 篇合著论文JPJau‐Woei Perng1 篇合著论文BBB.L.E.A. Balasuriya1 篇合著论文BCBhagya Chathuranga1 篇合著论文LCL. C. J. Silva1 篇合著论文TLTsu-Tian Lee1 篇合著论文NNN.R.A.C. Napagoda1 篇合著论文
尚未生成