Siqin Yang

Beihang University

论文数

3

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Simulation2 · 25 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Computer vision1 · 22 次引用
Cartesian coordinate system1 · 22 次引用
Kinematics1 · 22 次引用
Machine learning1 · 22 次引用
Geometry1 · 22 次引用
Mathematics1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task Space Compliant Control and Six-Dimensional Force Regulation Toward Automated Robotic Ultrasound Imaging
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Task Space Compliant Control and Six-Dimensional Force Regulation Toward Automated Robotic Ultrasound Imaging
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    Cooperative Manipulator Control Based on IgH Ethercat Master
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    A Disturbance Compensation Method Using Adaptive Neural Network for Robotic Manipulator
    1 次引用 · 2023

主要合作者

JWJunchen Wang3 篇合著论文CLChunheng Lu3 篇合著论文YSYu Shen1 篇合著论文HXHao Xu1 篇合著论文MZMingbo Zhang1 篇合著论文XLXuejin Luo1 篇合著论文YLYifei Lv1 篇合著论文XLXuejin Luo1 篇合著论文
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