Siddharth Desai

The University of Texas at Austin

论文数

4

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 41 次引用
Robot4 · 41 次引用
Computer science4 · 41 次引用
Transformation (genetics)3 · 38 次引用
Action (physics)3 · 38 次引用
Transfer of learning2 · 30 次引用
Reinforcement learning2 · 30 次引用
Q-learning1 · 26 次引用
Humanoid robot1 · 26 次引用
Machine learning1 · 26 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 8 次引用
Matching (statistics)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grounded action transformation for sim-to-real reinforcement learning
26 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Grounded action transformation for sim-to-real reinforcement learning
    26 次引用 · 2021
  2. 2
    Stochastic Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Reinforced Grounded Action Transformation for Sim-to-Real Transfer
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Towards a Real-Time, Low-Resource, End-to-End Object Detection Pipeline for Robot Soccer
    3 次引用 · 2023

主要合作者

PSPeter Stone3 篇合著论文JPJosiah P. Hanna3 篇合著论文HKHaresh Karnan3 篇合著论文GWGarrett Warnell3 篇合著论文IDIshan Durugkar1 篇合著论文BMBharath Masetty1 篇合著论文SKSai Kiran Narayanaswami1 篇合著论文MTMauricio Tec1 篇合著论文SNSanmit Narvekar1 篇合著论文
尚未生成