Shunsuke Nakamura

Honda (Japan), Ritsumeikan University

论文数

4

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 102 次引用
Computer science4 · 102 次引用
Computer vision4 · 102 次引用
Geometry4 · 102 次引用
Mathematics4 · 102 次引用
Object (grammar)4 · 102 次引用
Orientation (vector space)4 · 102 次引用
Robot4 · 102 次引用
Control (management)3 · 96 次引用
Control theory (sociology)2 · 77 次引用
Tactile sensor1 · 72 次引用
Engineering1 · 72 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
102
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of an object with parallel surfaces by a pair of finger robots without object sensing
72 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Honda (Japan), Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Control of an object with parallel surfaces by a pair of finger robots without object sensing
    72 次引用 · 2005
  2. 2
    Stable grasping and relative angle control of an object by dual finger robots without object sensing
    19 次引用 · 2004
  3. 3
    Experiments of grasping and object-manipulation by a pair of multi-degrees of freedom robot fingers
    6 次引用 · 2003
  4. 4
    Computer simulation of grasping and object-manipulation by a pair of multi-degrees of freedom robot fingers
    5 次引用 · 2003

主要合作者

JBJi‐Hun Bae3 篇合著论文SAS. Arimoto3 篇合著论文RORyuta Ozawa2 篇合著论文KTKenji Tahara2 篇合著论文MSMasahiro Sekimoto1 篇合著论文SAS. Arimo1 篇合著论文MYMorio Yoshida1 篇合著论文
尚未生成