Shuai Ma

Northeastern University

论文数

4

总引用数

143

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 143 次引用
Computer vision4 · 143 次引用
Artificial intelligence4 · 143 次引用
Object (grammar)4 · 143 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 121 次引用
Object detection3 · 121 次引用
Robot3 · 84 次引用
Fusion mechanism2 · 68 次引用
Fusion2 · 68 次引用
RGB color model2 · 68 次引用
GRASP2 · 62 次引用
Rigidity (electromagnetism)1 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
143
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-driven robotic visual grasping detection for unknown objects: A problem-oriented review
59 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Data-driven robotic visual grasping detection for unknown objects: A problem-oriented review
    59 次引用 · 2022
  2. 2
    Lightweight Pixel-Wise Generative Robot Grasping Detection Based on RGB-D Dense Fusion
    46 次引用 · 2022
  3. 3
    Rotation adaptive grasping estimation network oriented to unknown objects based on novel RGB-D fusion strategy
    22 次引用 · 2023
  4. 4
    Antipodal-points-aware dual-decoding network for robotic visual grasp detection oriented to multi-object clutter scenes
    16 次引用 · 2023

主要合作者

YYYunhui Yan4 篇合著论文HTHongkun Tian4 篇合著论文KSKechen Song4 篇合著论文SLSong Li2 篇合著论文SLSong Li1 篇合著论文JXJing Xu1 篇合著论文JXJing Xu1 篇合著论文
尚未生成