Shih-Hsuan Chien

National Cheng Kung University

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 28 次引用
Engineering4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Impedance control4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Control (management)4 · 28 次引用
Control engineering4 · 28 次引用
Electrical impedance3 · 26 次引用
Observer (physics)2 · 16 次引用
Contact force2 · 15 次引用
Exploit1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance Comparisons of Different Observer-Based Force-Sensorless Approaches for Impedance Control of Collaborative Robot Manipulators
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Performance Comparisons of Different Observer-Based Force-Sensorless Approaches for Impedance Control of Collaborative Robot Manipulators
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    Robotic Assistance for Physical Human–Robot Interaction Using a Fuzzy RBF Hand Impedance Compensator and a Neural Network Based Human Motion Intention Estimator
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Compliance Control and External Force Estimation of 6-DOF Industrial Robots
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Adaptive Hybrid Variable Impedance Control of Industrial Manipulators
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JWJyun-Hsiang Wang4 篇合著论文MCMing-Yang Cheng4 篇合著论文CLChia-Yu Liou1 篇合著论文CTChia‐Ying Tai1 篇合著论文
尚未生成