Shengjie Li

Zhejiang University

论文数

4

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Mathematics3 · 19 次引用
Robot3 · 19 次引用
Artificial neural network1 · 18 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 18 次引用
Precision and recall1 · 18 次引用
Lidar1 · 18 次引用
Computer vision1 · 18 次引用
Geography1 · 18 次引用
Point cloud1 · 18 次引用
Remote sensing1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on Distance Transform and Neural Network Lidar Information Sampling Classification-Based Semantic Segmentation of 2D Indoor Room Maps
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Research on Distance Transform and Neural Network Lidar Information Sampling Classification-Based Semantic Segmentation of 2D Indoor Room Maps
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Incremental accelerated gradient descent and adaptive fine-tuning heuristic performance optimization for robotic motion planning
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    A real-time explicit mapping and teleoperation control method for humanoid robots with posture constraints
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    A distributed variable density path search and simplification method for industrial manipulators with end-effector’s attitude constraints
    6 次引用 · 2023

主要合作者

JWJin Wang4 篇合著论文HZHaiyun Zhang3 篇合著论文GLGuodong Lu2 篇合著论文YFYichang Feng2 篇合著论文AZAnbang Zhai1 篇合著论文ZDZhizhao Duan1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文PYPei Yuan1 篇合著论文JCJianhui Chen1 篇合著论文GLGuodong Lu1 篇合著论文JLJituo Li1 篇合著论文ZYZhiyong Yu1 篇合著论文TZTao Zheng1 篇合著论文GLGuodong Lu1 篇合著论文JFJianhui Fu1 篇合著论文
尚未生成