Shanliang Chen

Huazhong University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 18 次引用
Computer vision2 · 18 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 18 次引用
Artificial intelligence2 · 18 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Odometer2 · 18 次引用
Computer science2 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Inertial measurement unit2 · 18 次引用
Control (management)1 · 14 次引用
Chassis1 · 14 次引用
Engineering1 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
18
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pose Estimation Based on Wheel Speed Anomaly Detection in Monocular Visual-Inertial SLAM
14 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Pose Estimation Based on Wheel Speed Anomaly Detection in Monocular Visual-Inertial SLAM
    14 次引用 · 2020
  2. 2
    Robust tightly coupled pose estimation based on monocular vision, inertia, and wheel speed
    4 次引用 · 2020

主要合作者

DHDingxin He2 篇合著论文ZLZezao Lu2 篇合著论文GPGang Peng2 篇合著论文BCBocheng Chen1 篇合著论文XLXinde Li1 篇合著论文
尚未生成