Sangsin Park

Korea Advanced Institute of Science and Technology, University of Nevada, Las Vegas, Robotic Research (United States), Korea National University of Transportation

论文数

9

总引用数

124

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 122 次引用
Robot8 · 122 次引用
Computer science8 · 122 次引用
Control theory (sociology)7 · 116 次引用
Control (management)6 · 114 次引用
Simulation6 · 104 次引用
Humanoid robot5 · 98 次引用
Mathematics5 · 87 次引用
Controller (irrigation)4 · 85 次引用
Engineering3 · 67 次引用
Mobile robot3 · 63 次引用
Robot control2 · 50 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
124
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controllers for running in the humanoid robot, HUBO
48 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, University of Nevada, Las Vegas, Robotic Research (United States), Korea National University of Transportation

代表论文

  1. 1
    Controllers for running in the humanoid robot, HUBO
    48 次引用 · 2009
  2. 2
    Realization of stretch-legged walking of the humanoid robot
    22 次引用 · 2008
  3. 3
    Sophia-Hubo's Arm Motion Generation for a Handshake and Gestures
    16 次引用 · 2018
  4. 4
    Stabilization of a hopping humanoid robot for a push
    13 次引用 · 2010
  5. 5
    Real-time continuous ZMP pattern generation of a humanoid robot using an analytic method based on capture point
    13 次引用 · 2018
  6. 6
    The Probe: Design and Development of a Large Hexapod Robot
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Design, Implementation, and Control of a Ball-Balancing Robot
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Development of a 3D-Printed BLDC Motor and Controller for Robotic Applications
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    Bipedal walking pattern generation based on an extrapolated center of mass
    2 次引用 · 2016

主要合作者

JOJun-Ho Oh4 篇合著论文BCBaek-Kyu Cho2 篇合著论文IKInhyeok Kim1 篇合著论文MKMin-Su Kim1 篇合著论文POPaul Oh1 篇合著论文DHDavid Hanson1 篇合著论文HLHyun‐Hee Lee1 篇合著论文JHJun Ho Oh1 篇合著论文
尚未生成