Samuel Wilson

Imperial College London, UK Dementia Research Institute

论文数

6

总引用数

162

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 162 次引用
Computer science6 · 162 次引用
Computer vision4 · 156 次引用
Robot2 · 102 次引用
Engineering2 · 102 次引用
Algorithm1 · 75 次引用
Mathematics1 · 75 次引用
Orientation (vector space)1 · 75 次引用
Geometry1 · 75 次引用
Gradient descent1 · 75 次引用
Descent (aeronautics)1 · 75 次引用
Teleoperation1 · 75 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
162
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formulation of a new gradient descent MARG orientation algorithm: Case study on robot teleoperation
75 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Imperial College London, UK Dementia Research Institute

代表论文

  1. 1
    Formulation of a new gradient descent MARG orientation algorithm: Case study on robot teleoperation
    75 次引用 · 2019
  2. 2
    Upper-limb prosthetic control using wearable multichannel mechanomyography
    52 次引用 · 2017
  3. 3
    A Multimodal Intention Detection Sensor Suite for Shared Autonomy of Upper-Limb Robotic Prostheses
    27 次引用 · 2020
  4. 4
    Unilateral Inertial and Muscle Activity Sensor Fusion for Gait Cycle Progress Estimation
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Adaptive Mechanomyogram Hand Gesture Recognition in Online and Repeatable Environment
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Subject-Independent Data Pooling in Classification of Gait Intent Using Mechanomyography on a Transtibial Amputee
    2 次引用 · 2018

主要合作者

RVRavi Vaidyanathan6 篇合著论文BCBoo Cheong Khoo2 篇合著论文FPFilip P. Paszkiewicz1 篇合著论文XJXingjian Jing1 篇合著论文PWPanipat Wattanasiri1 篇合著论文CSCaleb Sawade1 篇合著论文MFMohd Farid Alias1 篇合著论文SMSebastian Madgwick1 篇合著论文CCChristopher Caulcrick1 篇合著论文AAAbbas A. Dehghani-Sanij1 篇合著论文CSC. Sebastian Mancero Castillo1 篇合著论文YHYoshikatsu Hayashi1 篇合著论文CKChristos Kapatos1 篇合著论文ALAlex Lewis1 篇合著论文AHAlison H. McGregor1 篇合著论文WHWeiguang Huo1 篇合著论文EBEtienne Burdet1 篇合著论文HEHenry Eberle1 篇合著论文FRFelix Russell1 篇合著论文APAshwin P. H. Needham1 篇合著论文
尚未生成