S. Sathiya Keerthi

Indian Institute of Science Bangalore

论文数

4

总引用数

1,488

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 1,488 次引用
Mathematics4 · 1,488 次引用
Artificial intelligence4 · 1,488 次引用
Robot4 · 1,488 次引用
Geometry2 · 1,482 次引用
Combinatorics3 · 1,476 次引用
Algorithm2 · 1,473 次引用
Convex polytope1 · 1,470 次引用
Convex set1 · 1,470 次引用
Euclidean space1 · 1,470 次引用
Discrete mathematics1 · 1,470 次引用
Euclidean distance1 · 1,470 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
1,488
总引用数
372
篇均引用
🏆 最高被引论文
A fast procedure for computing the distance between complex objects in three-dimensional space
1,470 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1988 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Indian Institute of Science Bangalore

代表论文

  1. 1
    A fast procedure for computing the distance between complex objects in three-dimensional space
    1,470 次引用 · 1988
  2. 2
    Numerical determination of optimal non-holonomic paths in the presence of obstacles
    12 次引用 · 2002
  3. 3
    A Fast Method of Collision Avoidance for an Articulated Two Link Planar Robot using Distance Functions
    3 次引用 · 1989
  4. 4
    Path planning: an approach based on connecting all the minimizers and maximizers of a potential function
    3 次引用 · 2003

主要合作者

DJDaniel Johnson1 篇合著论文JSJoe Selvaraj1 篇合著论文NSN.K. Sancheti1 篇合著论文HSH. Shashikala1 篇合著论文SSStanly Samuel1 篇合著论文ÉGÉric Gilbert1 篇合著论文
尚未生成