S. Delaplace

Institut Lavoisier de Versailles, Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université, Laboratoire d'Informatique en Images et Systèmes d'Information, Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines

论文数

8

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 21 次引用
Robot8 · 21 次引用
Artificial intelligence8 · 21 次引用
Mobile robot7 · 19 次引用
Engineering6 · 16 次引用
Human–computer interaction4 · 10 次引用
Simulation3 · 9 次引用
Control engineering3 · 8 次引用
Control (management)3 · 8 次引用
Trajectory2 · 7 次引用
Algorithm2 · 6 次引用
Control theory (sociology)2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
21
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A rapid mobile robot synthesis
4 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Institut Lavoisier de Versailles, Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université, Laboratoire d'Informatique en Images et Systèmes d'Information, Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines

代表论文

  1. 1
    A rapid mobile robot synthesis
    4 次引用 · 2002
  2. 2
    A Reactive Assistive Role Switching For Interaction Management in Cooperative Tasks
    3 次引用 · 2006
  3. 3
    Mobile robot using ultrasonic sensors: study of a degraded mode
    3 次引用 · 1991
  4. 4
    Trajectory Tracking for Mobile Robot
    3 次引用 · 1992
  5. 5
    Approaches and learning phases for a robotic adaptive deambulation task
    2 次引用 · 2003
  6. 6
    Adaptive Command and Generalization to Locomotion Aid Systems
    2 次引用 · 2006
  7. 7
    Using Backpropagation Algorithm for Neural Adaptive Control: Experimental Validation on an Industrial Mobile Robot
    2 次引用 · 1997
  8. 8
    Dynamic Control of Wheeled Mobile Robot Using Sliding Mode
    2 次引用 · 1997

主要合作者

ÉMÉric Monacelli3 篇合著论文RTR. Thieffry3 篇合著论文JRJ. Rabit3 篇合著论文NTNàdia Tolós Pons2 篇合著论文GBG. Bourdon2 篇合著论文PHPatrick Hénaff2 篇合著论文JFJ.G. Fontaine2 篇合著论文PBPierre Blazevic2 篇合著论文RRR. Ruaux1 篇合著论文IMImad Mougharbel1 篇合著论文PRPascal Ruaux1 篇合著论文CFChadi Fouad Riman1 篇合著论文
尚未生成