Rui Ferreira

University of Aveiro, Universidade do Porto

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 53 次引用
Artificial intelligence5 · 53 次引用
Robot4 · 42 次引用
Humanoid robot4 · 42 次引用
Simulation3 · 39 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Engineering2 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Ball (mathematics)2 · 22 次引用
Inverse kinematics2 · 22 次引用
Geometry2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Omnidirectional Walking and Active Balance for Soccer Humanoid Robot
17 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Aveiro, Universidade do Porto

代表论文

  1. 1
    Omnidirectional Walking and Active Balance for Soccer Humanoid Robot
    17 次引用 · 2013
  2. 2
    Development of an Omnidirectional Kick for a NAO Humanoid Robot
    16 次引用 · 2012
  3. 3
    Computer vision and robotic manipulation for automated feeding of cork drillers
    11 次引用 · 2015
  4. 4
    Omnidirectional kick for a humanoid robot
    6 次引用 · 2012
  5. 5
    Diagonal walk reference generator based on Fourier approximation of ZMP trajectory
    3 次引用 · 2013

主要合作者

NLNuno Lau4 篇合著论文LPLuís Paulo Reis4 篇合著论文NSNima Shafii2 篇合著论文AAAbbas Abdolmaleki2 篇合著论文APAntónio Paulo Moreira2 篇合著论文JPJoão Paulo Silva Cunha1 篇合著论文
尚未生成