Richard Desatnik

Carnegie Mellon University

论文数

3

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Echinoderm1 · 14 次引用
Soft robotics1 · 14 次引用
Robotics1 · 14 次引用
Evolutionary biology1 · 14 次引用
Paleontology1 · 14 次引用
Biology1 · 14 次引用
Shape-memory alloy2 · 5 次引用
Actuator1 · 3 次引用
Engineering1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft robotics informs how an early echinoderm moved
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Soft robotics informs how an early echinoderm moved
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    Optimal Control for a Shape Memory Alloy Actuated Soft Digit using Iterative Learning Control
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Contact Detection and Manipulation With a Shape-Memory Alloy Based Soft Gripper
    2 次引用 · 2025

主要合作者

PRPhilip R. LeDuc3 篇合著论文CMCarmel Majidi3 篇合著论文DKDinesh K. Patel1 篇合著论文ZJZach J. Patterson1 篇合著论文MKMikhail Khrenov1 篇合著论文LPLouis Plottel1 篇合著论文SZSamuel Zamora1 篇合著论文ZMZachary Manchester1 篇合著论文PGPrzemysław Gorzelak1 篇合著论文
尚未生成