Riccardo Bartalucci

Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

4

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 57 次引用
Robot4 · 57 次引用
Computer science4 · 57 次引用
Rehabilitation3 · 50 次引用
Simulation3 · 50 次引用
Computer vision3 · 50 次引用
Trajectory2 · 42 次引用
Neurorehabilitation2 · 41 次引用
Mathematics2 · 40 次引用
Jerk1 · 33 次引用
Dynamic time warping1 · 33 次引用
Acceleration1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
57
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new bounded jerk on-line trajectory planning for mimicking human movements in robot-aided neurorehabilitation
33 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    A new bounded jerk on-line trajectory planning for mimicking human movements in robot-aided neurorehabilitation
    33 次引用 · 2012
  2. 2
    An online trajectory planning method for visually guided assisted reaching through a rehabilitation robot
    9 次引用 · 2011
  3. 3
    A new gaze-tracking guidance mode for upper limb robot-aided neurorehabilitation
    8 次引用 · 2011
  4. 4
    Motion planning for two 3D-Dubins vehicles with distance constraint
    7 次引用 · 2012

主要合作者

CLClaudio Loconsole3 篇合著论文MBMassimo Bergamasco3 篇合著论文AFAntonio Frisoli3 篇合著论文HMHamal Marino1 篇合著论文LPLucia Pallottino1 篇合著论文MBMarco Bonizzato1 篇合著论文PSPaolo Salaris1 篇合著论文
尚未生成