Rafael Marques Claro

Universidade do Porto

论文数

4

总引用数

86

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 86 次引用
Real-time computing4 · 86 次引用
Robustness (evolution)3 · 83 次引用
Robot3 · 70 次引用
Engineering3 · 54 次引用
Inference2 · 51 次引用
Computer vision2 · 48 次引用
Machine learning1 · 35 次引用
Automation1 · 35 次引用
Convolutional neural network1 · 35 次引用
Artificial neural network1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
86
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Advancing Autonomous Surface Vehicles: A 3D Perception System for the Recognition and Assessment of Docking-Based Structures
35 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidade do Porto

代表论文

  1. 1
    Advancing Autonomous Surface Vehicles: A 3D Perception System for the Recognition and Assessment of Docking-Based Structures
    35 次引用 · 2021
  2. 2
    ArTuga: A novel multimodal fiducial marker for aerial robotics
    32 次引用 · 2023
  3. 3
    End-to-End Detection of a Landing Platform for Offshore UAVs Based on a Multimodal Early Fusion Approach
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Shore Control Centre for Multi-Domain Heterogeneous Robotic Vehicles
    3 次引用 · 2023

主要合作者

AMAndry Maykol Pinto4 篇合著论文FSFrancisco S. Neves2 篇合著论文JVJoão V. Amorim Marques1 篇合著论文MIMaria Inês Pereira1 篇合著论文PNPedro N. Almeida1 篇合著论文DCDaniel Campos1 篇合著论文DBDiogo Brandão Silva1 篇合著论文HJHugo J. Campos1 篇合著论文PNPedro Nuno Leite1 篇合著论文
尚未生成