Phu-Cuong Pham

National Taiwan University of Science and Technology, Can Tho University

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 36 次引用
Artificial neural network3 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Robot3 · 24 次引用
Computer vision2 · 24 次引用
Collision detection2 · 23 次引用
Collision2 · 23 次引用
Simulation2 · 23 次引用
Adaptive control2 · 14 次引用
Controller (irrigation)1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Adaptive Finite-Time Synergetic Tracking Control of Delta Robot Based on Radial Basis Function Neural Networks
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology, Can Tho University

代表论文

  1. 1
    Robust Adaptive Finite-Time Synergetic Tracking Control of Delta Robot Based on Radial Basis Function Neural Networks
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    Model-based and model-free collision detection and identification for a parallel Delta robot with uncertainties
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Collision Detection of a HEXA Parallel Robot Based on Dynamic Model and a Multi-Dual Depth Camera System
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Online Reinforcement Learning Based Real-time Robust Adaptive Control Design for Robot Manipulators
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YKYong-Lin Kuo4 篇合著论文XHXuan-Bach Hoang1 篇合著论文
尚未生成