Philippe Hoppenot

Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes, Université d'Évry Val-d'Essonne, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

26

总引用数

301

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 289 次引用
Artificial intelligence23 · 270 次引用
Robot23 · 270 次引用
Mobile robot21 · 262 次引用
Robotics12 · 152 次引用
Computer vision11 · 129 次引用
Mathematics8 · 120 次引用
Human–computer interaction11 · 110 次引用
Robot control8 · 105 次引用
Engineering9 · 88 次引用
Control engineering5 · 76 次引用
Matching (statistics)2 · 71 次引用

主要成就

11
H 指数
26
论文
301
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A model-based method for indoor mobile robot localization using monocular vision and straight-line correspondences
59 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes, Université d'Évry Val-d'Essonne, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    A model-based method for indoor mobile robot localization using monocular vision and straight-line correspondences
    59 次引用 · 2005
  2. 2
    Fuzzy navigation strategy: application to two distinct autonomous mobile robots
    26 次引用 · 1997
  3. 3
    Localization and control of a rehabilitation mobile robot by close human-machine cooperation
    23 次引用 · 2001
  4. 4
    Contribution of neuroscience to the teleoperation of rehabilitation robot
    21 次引用 · 2003
  5. 5
    Mobile Robot Command by Man–Machine Co-Operation – Application to Disabled and Elderly People Assistance
    19 次引用 · 2002
  6. 6
    Remote control of an assistive robot using force feedback
    17 次引用 · 2011
  7. 7
    ARPH: an assistant robot for disabled people
    15 次引用 · 2005
  8. 8
    ARPH-assistant robot for handicapped people-a pluridisciplinary project
    14 次引用 · 2002
  9. 9
    Real-time localisation of a low-cost mobile robot with poor ultrasonic data
    13 次引用 · 1998
  10. 10
    A model to image straight line matching method for vision-based indoor mobile robot self-location
    12 次引用 · 2003

主要合作者

ECEtienne Colle20 篇合著论文YRYves Rybarczyk4 篇合著论文OAOmar Ait Aider3 篇合著论文PNPaul Nadrag3 篇合著论文LTLounis Temzi2 篇合著论文GHGuillaume Hutzler2 篇合著论文KNKhiar Nait-Chabane2 篇合著论文DMDaniel Mestre2 篇合著论文HAHichem Arioui2 篇合著论文SDSébastien Delarue2 篇合著论文MVManuel Vargas Villanueva1 篇合著论文GPGilbert Pradel1 篇合著论文CBChristian Barat1 篇合著论文JDJean-Clément Devaux1 篇合著论文OAOmar Ait-Aider1 篇合著论文MBM. Benreguieg1 篇合著论文JGJean-Pierre Gaillard1 篇合著论文THThi Hai Ha Dang1 篇合著论文DFDominique Fréard1 篇合著论文TDThi-Hai-Ha Dang1 篇合著论文
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