Pengzhan Chen

East China Jiaotong University, Taizhou University

论文数

5

总引用数

108

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 108 次引用
Computer science5 · 108 次引用
Robot4 · 100 次引用
Computer vision4 · 84 次引用
Mathematics2 · 73 次引用
GRASP1 · 64 次引用
Process (computing)1 · 64 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 64 次引用
Object (grammar)1 · 64 次引用
Action (physics)1 · 64 次引用
Object detection1 · 64 次引用
Reinforcement learning1 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
108
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep reinforcement learning based moving object grasping
64 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: East China Jiaotong University, Taizhou University

代表论文

  1. 1
    Deep reinforcement learning based moving object grasping
    64 次引用 · 2021
  2. 2
    Path Planning of a Mobile Robot for a Dynamic Indoor Environment Based on an SAC-LSTM Algorithm
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    TSG-SLAM: SLAM Employing Tight Coupling of Instance Segmentation and Geometric Constraints in Complex Dynamic Environments
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    A Robust Monocular and Binocular Visual Ranging Fusion Method Based on an Adaptive UKF
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Robotic Autonomous Grasping Strategy and System for Cluttered Multi-class Objects
    3 次引用 · 2024

主要合作者

YZYongchao Zhang2 篇合著论文XZXuan Zheng1 篇合著论文YGYong Guan1 篇合著论文LWLU Wei-qing1 篇合著论文YLYuanming Li1 篇合著论文ZKZhenjia Kang1 篇合著论文JWJiake Wang1 篇合著论文SYShuaiming Yuan1 篇合著论文
尚未生成