Peiliang Wu

Yanshan University

论文数

8

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 29 次引用
Computer science7 · 29 次引用
Robot6 · 27 次引用
Service robot4 · 16 次引用
Service (business)3 · 12 次引用
Algorithm3 · 12 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Computer vision2 · 8 次引用
State (computer science)2 · 8 次引用
Data mining2 · 7 次引用
Feature extraction2 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
30
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics Classification of Domain Knowledge Based on a Knowledge Graph for Home Service Robot Applications
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Robotics Classification of Domain Knowledge Based on a Knowledge Graph for Home Service Robot Applications
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Cooperative localization of network robot system based on improved MPF
    5 次引用 · 2016
  3. 3
    Holography map for home robot: an object-oriented approach
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    Research on Classification and Detection System of Common Household Tools for Home Service Robot
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Learning human daily behavior habit patterns using EM algorithm for service robot
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Detecting abnormal state of elderly for service robot with H-FCM
    3 次引用 · 2009
  7. 7
    MambaSlip: A Novel Multimodal Large Language Model for Real-Time Robotic Slip Detection
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    MACR-afford: Weakly supervised multimodal affordance grounding via multi-branch attention enhancement and CoT multi-stage reasoning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

WCWenbai Chen4 篇合著论文LKLingfu Kong4 篇合著论文FZFengda Zhao2 篇合著论文SZShaohua Zhang1 篇合著论文YWYiqun Wang1 篇合著论文HSHaobin Shi1 篇合著论文KZKeqing Zhao1 篇合著论文HLHaitao Li1 篇合著论文BMBingyi Mao1 篇合著论文GGGuowei Gao1 篇合著论文XZXiao-Hu Zhou1 篇合著论文RYRihui Yao1 篇合著论文QLQi Luo1 篇合著论文SGShengnan Gao1 篇合著论文XLXianshan Li1 篇合著论文WCWeizhao Chen1 篇合著论文CHChao He1 篇合著论文SZShanyi Zhang1 篇合著论文NLNan Liu1 篇合著论文FSFengtao Sun1 篇合著论文
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