Nursultan Imanberdiyev

Nanyang Technological University, Nazarbayev University

论文数

3

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Computer science3 · 19 次引用
Motion control2 · 16 次引用
Trajectory2 · 16 次引用
Redundancy (engineering)2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Dual (grammatical number)1 · 9 次引用
Control theory (sociology)1 · 9 次引用
Model predictive control1 · 9 次引用
Control engineering1 · 9 次引用
Engineering1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Redundancy Resolution based Trajectory Generation for Dual-Arm Aerial Manipulators via Online Model Predictive Control
9 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Nazarbayev University

代表论文

  1. 1
    Redundancy Resolution based Trajectory Generation for Dual-Arm Aerial Manipulators via Online Model Predictive Control
    9 次引用 · 2020
  2. 2
    Inertial motion capture based reference trajectory generation for a mobile manipulator
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    A Multi-Task Velocity-Based Redundancy Resolution Strategy for Unmanned Aerial Manipulators
    3 次引用 · 2019

主要合作者

EKErdal Kayacan2 篇合著论文JMJosephine Monica1 篇合著论文YKYerbolat Khassanov1 篇合著论文HAHüseyin Atakan Varol1 篇合著论文
尚未生成