Nithish K Sanjeev Kumar

University of Maryland, College Park

论文数

3

总引用数

94

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 94 次引用
Artificial intelligence3 · 94 次引用
Computer science3 · 94 次引用
Mobile robot2 · 91 次引用
Engineering2 · 91 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 75 次引用
Collision1 · 75 次引用
Obstacle avoidance1 · 75 次引用
Heading (navigation)1 · 75 次引用
Collision avoidance1 · 75 次引用
Mathematics1 · 75 次引用
Obstacle1 · 75 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
94
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
DWA-RL: Dynamically Feasible Deep Reinforcement Learning Policy for Robot Navigation among Mobile Obstacles
75 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    DWA-RL: Dynamically Feasible Deep Reinforcement Learning Policy for Robot Navigation among Mobile Obstacles
    75 次引用 · 2021
  2. 2
    CoMet: Modeling Group Cohesion for Socially Compliant Robot Navigation in Crowded Scenes
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Enhanced Surveillance Abilities Through Object Detection in Autonomous Robots
    3 次引用 · 2024

主要合作者

AJAdarsh Jagan Sathyamoorthy2 篇合著论文UPUtsav Patel2 篇合著论文DMDinesh Manocha2 篇合著论文TCThirumalai C.K.1 篇合著论文JPJ.V. Pesha1 篇合著论文GJGolvainbec Jotham1 篇合著论文MPMoumita Paul1 篇合著论文MSM. S. V. L. Sasirekha1 篇合著论文YSYash Savle1 篇合著论文
尚未生成