Nils Marahrens

University of Leeds, Klinikum rechts der Isar

论文数

7

总引用数

181

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 181 次引用
Computer science7 · 181 次引用
Robot6 · 152 次引用
Engineering2 · 111 次引用
Bespoke1 · 92 次引用
Miniaturization1 · 92 次引用
Finite element method1 · 92 次引用
Mechanical engineering1 · 92 次引用
Anatomy1 · 92 次引用
Electrical engineering1 · 92 次引用
Simulation1 · 92 次引用
Soft robotics1 · 92 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
181
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Learnt Approach for the Design of Magnetically Actuated Shape Forming Soft Tentacle Robots
92 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of Leeds, Klinikum rechts der Isar

代表论文

  1. 1
    A Learnt Approach for the Design of Magnetically Actuated Shape Forming Soft Tentacle Robots
    92 次引用 · 2020
  2. 2
    5th-Generation Mobile Communication: Data Highway for Surgery 4.0.
    29 次引用 · 2019
  3. 3
    Harnessing the oloid shape in magnetically driven robots to enable high-resolution ultrasound imaging
    19 次引用 · 2025
  4. 4
    Towards Autonomous Robotic Minimally Invasive Ultrasound Scanning and Vessel Reconstruction on Non-Planar Surfaces
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    A Comparative Study of Spatio-Temporal U-Nets for Tissue Segmentation in Surgical Robotics
    14 次引用 · 2021
  6. 6
    An Ultrasound-Guided System for Autonomous Marking of Tumor Boundaries During Robot-Assisted Surgery
    9 次引用 · 2024
  7. 7
    An Open Source Motion Planning Framework for Autonomous Minimally Invasive Surgical Robots
    4 次引用 · 2021

主要合作者

PVPietro Valdastri6 篇合著论文BSBruno Scaglioni4 篇合著论文AAAleks Attanasio3 篇合著论文CSChandra Shekhar Biyani3 篇合著论文PLPeter Lloyd1 篇合著论文JWJon Woolfrey1 篇合著论文DSDamith Suresh Chathuranga1 篇合著论文SCS. Cochran1 篇合著论文DODaniel Ostler1 篇合著论文AFAlejandro F. Frangi1 篇合著论文JHJames H. Chandler1 篇合著论文RPRajendra Prasad1 篇合著论文NJNikita J. Greenidge1 篇合著论文HFHelmut Friess1 篇合著论文NMNikita Murasovs1 篇合著论文TVThomas Vogel1 篇合著论文CAChiara Alberti1 篇合著论文SMSrinjoy Mitra1 篇合著论文NSNicole Samm1 篇合著论文HFHubertus Feußner1 篇合著论文
尚未生成