Motahareh Asgari

Islamic Azad University, Science and Research Branch, University of Dundee

论文数

2

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 27 次引用
Robot2 · 27 次引用
Artificial intelligence2 · 27 次引用
Control (management)2 · 27 次引用
Acceleration1 · 22 次引用
Mathematics1 · 22 次引用
Mobile robot1 · 22 次引用
Nonlinear system1 · 22 次引用
Obstacle1 · 22 次引用
Obstacle avoidance1 · 22 次引用
Path (computing)1 · 22 次引用
Riccati equation1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
27
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
State Dependent Riccati Equation (SDRE) controller design for moving obstacle avoidance in mobile robot
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Islamic Azad University, Science and Research Branch, University of Dundee

代表论文

  1. 1
    State Dependent Riccati Equation (SDRE) controller design for moving obstacle avoidance in mobile robot
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    A review on model-based and model-free approaches to control soft actuators and their potentials in colonoscopy
    5 次引用 · 2023

主要合作者

HNHoda Nokhbeh Foghahaayee1 篇合著论文LMLuigi Manfredi1 篇合著论文LMLudovic Magerand1 篇合著论文
尚未生成