Mohammed Shalaby

McGill University

论文数

7

总引用数

117

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 115 次引用
Artificial intelligence6 · 115 次引用
Engineering3 · 94 次引用
Range (aeronautics)3 · 94 次引用
Position (finance)3 · 80 次引用
Estimation2 · 77 次引用
Control (management)1 · 60 次引用
Control theory (sociology)1 · 60 次引用
Aerospace engineering1 · 60 次引用
Economics1 · 60 次引用
Systems engineering1 · 60 次引用
Robot4 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
117
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Relative Position Estimation in Multi-Agent Systems Using Attitude-Coupled Range Measurements
60 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: McGill University

代表论文

  1. 1
    Relative Position Estimation in Multi-Agent Systems Using Attitude-Coupled Range Measurements
    60 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimal Multi-robot Formations for Relative Pose Estimation Using Range Measurements
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Calibration and Uncertainty Characterization for Ultra-Wideband Two-Way-Ranging Measurements
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers
    16 次引用 · 2024
  5. 5
    Decentralized state estimation: An approach using pseudomeasurements and preintegration
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    MILUV: A Multi-UAV Indoor Localization dataset with UWB and Vision
    2 次引用 · 2026
  7. 7
    navlie: A Python Package for State Estimation on Lie Groups
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JRJames Richard Forbes7 篇合著论文CCCharles Champagne Cossette7 篇合著论文JLJérôme Le Ny5 篇合著论文DSDavid Saussié2 篇合著论文ADArturo Del Castillo Bernal1 篇合著论文SSSyed Shabbir Ahmed1 篇合著论文NDNicholas Dahdah1 篇合著论文VKVassili Korotkine1 篇合著论文MCMitchell Cohen1 篇合著论文
尚未生成