Miguel Romero

Sorbonne Université, University of Chile, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

论文数

5

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 43 次引用
Artificial intelligence5 · 43 次引用
Computer science5 · 43 次引用
Mobile robot4 · 39 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
Real-time computing2 · 28 次引用
Obstacle avoidance2 · 28 次引用
Autonomous robot2 · 28 次引用
Geography2 · 28 次引用
Obstacle2 · 28 次引用
Path (computing)2 · 28 次引用
Simulation2 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reactive path planning for autonomous sailboat using an omni-directional camera for obstacle detection
24 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Sorbonne Université, University of Chile, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

代表论文

  1. 1
    Reactive path planning for autonomous sailboat using an omni-directional camera for obstacle detection
    24 次引用 · 2011
  2. 2
    Explicitly Task Oriented Probabilistic Active Vision for a Mobile Robot
    8 次引用 · 2009
  3. 3
    TASK-ORIENTED PROBABILISTIC ACTIVE VISION
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    Omni-Directional Camera and Fuzzy Logic Path Planner for Autonomous Sailboat Navigation
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    An integrated multi-agent decision making framework for robot soccer
    3 次引用 · 2009

主要合作者

JRJavier Ruiz‐del‐Solar2 篇合著论文SISio-Hoï Ieng2 篇合著论文BGBruno Gas2 篇合著论文YGYan Guo2 篇合著论文PGPablo Guerrero2 篇合著论文RBRyad Benosman2 篇合著论文SASergio Angulo1 篇合著论文LHLorena Herrera1 篇合著论文FPFrédéric Plumet1 篇合著论文PGPaul Guerrero1 篇合著论文
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