Maziar Palhang

Isfahan University of Technology

论文数

7

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 28 次引用
Artificial intelligence7 · 28 次引用
Robot6 · 25 次引用
Engineering5 · 17 次引用
Mathematics4 · 17 次引用
Computer vision3 · 12 次引用
Mobile robot4 · 12 次引用
Algorithm2 · 11 次引用
Task (project management)2 · 10 次引用
Path (computing)2 · 9 次引用
Funnel2 · 8 次引用
Distributed computing1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
28
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
POMCP-based decentralized spatial task allocation algorithms for partially observable environments
7 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Isfahan University of Technology

代表论文

  1. 1
    POMCP-based decentralized spatial task allocation algorithms for partially observable environments
    7 次引用 · 2022
  2. 2
    Qualitative vision-based navigation based on sloped funnel lane concept
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    A new approach to solve SLAM challenges by relative map filter
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Investigation of RMF-SLAM and AMF-SLAM in closed loop and open loop paths
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    Balance Control of a Humanoid Robot Using DeepReinforcement Learning
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Layered Relative Entropy Policy Search
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Novel qualitative visual odometry for a ground: Vehicle based on funnel lane concept
    2 次引用 · 2017

主要合作者

SFSayed Farzad Bahreinian2 篇合著论文MMMohamad Mahdi Kassir2 篇合著论文MRMohammad Reza Taban2 篇合著论文NHNavid Hoseini Izadi1 篇合著论文NMNasser Mozayani1 篇合著论文MRMohammad Reza Ahmadzadeh1 篇合著论文EKEbrahim Kouchaki1 篇合著论文SASara Amini1 篇合著论文MSMehran Safayani1 篇合著论文
尚未生成